Palata Grgurina je smeštena na trgu Kotora koji zauzima središnji deo urbanog jezgra. Porodica Grgurina se u drugoj polovini 17. veka doselila u Kotor iz Kopra (Istra).Baveći se pomorstvom i trgovinom, Grgurine su stekle značajan imetak i ubrzo su bile agregirane u kotorski patricijat.
Palatu je na samom početku 18. veka izgradio konte Marko Grgurina. Građevina predstavlja tipičan primer zrelog baroka – simetrična kompozicija glavne fasade s naglaskom na vertikalnoj osi, na kojoj dominiraju balkoni, profilisani portali i svečani ulaz. Građena je lepo klesanim kvaderima korčulanskog kamena. Konzole, balusteri, profilisani nadvratnici i drugi elementi su kao obrađen građevinski materijal dopremani sa Korčule.
Unutrašnji raspored, posebno prvog sprata (''piano nobile''), tipičan je za barokne palate u Boki. Oko velikog svečanog salona u centru raspoređene su četiri prostorije. Velika kamena terasa sa lođom i ograđeni vrt sa hortikulturom dopunjavali su barokni prostorni utisak. Na terasi je ugrađen veliki porodični grb sa kozom (tal. Capra), simbolom grada Kopra, kao sećanje na porodično poreklo.