Palata Grgurina je smještena na trgu Kotora koji zauzima središnji dio urbanog jezgra. Porodica Grgurina se u drugoj polovini 17. vijeka doselila u Kotor iz Kopra (Istra).Baveći se pomorstvom i trgovinom, Grgurine su stekle značajan imetak i ubrzo su bile agregirane u kotorski patricijat.
Palatu je na samom početku 18. vijeka izgradio konte Marko grgurina. Građevina predstavlja tipičan primjer zrelog baroka – simetrična kompozicija glavne fasade s naglaskom na vertikalnoj osi, na kojoj dominiraju balkoni, profilisani portali i svečani ulaz. Građena je lijepo klesanim kvaderima korčulanskog kamena. Konzole, balusteri, profilisani nadvratnici i drugi elementi su kao obrađen građevinski materijal dopremani sa Korčule.
Unutrašnji raspored, posebno prvog sprata (''piano nobile''), tipičan je za barokne palate u Boki. Oko velikog svečanog salona u centru raspoređene su četiri prostorije. Velika kamena terasa sa lođom i ograđeni vrt sa hortikulturom dopunjavali su barokni prostorni utisak. Na terasi je ugrađen veliki porodični grb sa kozom (tal. Capra), simbolom grada Kopra, kao sjećanje na porodično porijeklo.